Денис народився 20 листопада 1996 року в селищі Шульське, Лозівського району, Харківської області.
8 грудня 2022 року він добровільно вступив до лав Збройних Сил України, щоби захищати свою Батьківщину. З 30 грудня 2022 року проходив службу на посаді старшого стрільця 1 аеромобільно-десантного взводу 2 аеромобільно-десантної роти військової частини А0641.
22 березня 2024 року був переведений до 58-ї окремої мотопіхотної бригади на посаду стрільця-снайпера частини А1376.
Серед побратимів мав позивний « Койот».
1 травня 2024 року, під час виконання бойового завдання на позиції поблизу населеного пункту село Урожайне, Волноваського району Донецької області, Денис загинув, вірно виконуючи обов’язки військової служби.
Дениса поховали в рідному селищі Шульське на Харківщині.
У мирному житті він був щирою, чесною та відповідальною людиною. Люблячим батьком, турботливим сином, надійним братом. Ми пам’ятаємо його як людину, готову прийти на допомогу в складних життєвих і бойових обставинах у будь-який час.
У вічній скорботі за ним залишилися мати, брат, сестри, цивільна дружина та неповнолітній син.
Пане Президенте!
Від імені матері, дружини, дитини та всіх рідних, щиро просимо підтримати цю петицію та присвоїти почесне звання Героя України (посмертно) солдату Нехаєву Денису Григоровичу.
Ця петиція — найменше, що ми можемо зробити задля вшанування його світлої пам’яті.
Він віддав за нас із вами найцінніше — своє життя.