Ігор Генсіровський став на захист Батьківщини від повномасштабного вторгнення російської федерації з 26.02.2022 року.
10.06.2022 поблизу с. Веселий Кут (Миколаївська обл.) у складі взводу, проявивши мужність та героїзм на полі бою, запобіг прориву противника, який за підтримки артилерійського та мінометного вогню значними силами висунувся в напрямку позицій підрозділу. Завдяки влучній стрільбі з особистої зброї зумів знищити та поранити не менше ніж 3 окупантів, що допомогло відбити наступ.
30.12.2022 в під час штурмових дій противника в м. Бахмут (Донецька обл.), перебуваючи в бойових порядках відділення, своєчасно виявив переміщення окупантів. Завдяки відмінній вогневій підготовці, особистій дисциплінованості та холоднокровності, знищив 2 окупантів та відмінно коригуючи мінометний вогонь, змусив противника відмовитись від просування.
10.10.2023 поблизу с. Діброва (Луганська обл.) під час ворожих штурмових дій, стрільбою з РПГ-7 знищив 6 окупантів.
29.05.2024 – 30.05.2024 під час ворожих штурмів позицій підрозділу поблизу с. Діброва (Луганська обл.), ризикуючи власним життям, надавав медичну допомогу пораненим та проводив евакуацію з-під обстрілів, чим зберіг життя не одному побратиму.
З 06.03.2025 по 16.03.2025 поблизу с. Діброва (Луганська обл.) уміло та розважливо керував діями особового складу перебуваючи в бойових порядках позиції відділення, яка перебувала під постійним ворожим вогневим впливом. 15.03.2025 під час ворожих штурмових дій, вогнем зі стрілецького озброєння подавив переміщення штурмової групи, що дало змогу знищити її вогневими засобами старшого начальника. З 15.03.2025 по 16.03.2025 незважаючи на планомірне знищення ворогом підпорядкованої позиції відділення, методом постійного вогневого впливу з мінометів та артилерії різних калібрів, а також методичне ураження скидами з БпЛА і FPV, та не дивлячись на те, що 15.03.2025 отримав поранення, організовував інженерне відновлення позиції в умовах постійного вогневого ураження та продовжував стійко утримувати позицію, аж до повного її знищення та неможливість на ній вести оборонні дії. 16.03.2025 будучи пораненим, своєчасно вивів зі знищеної позиції особовий склад, що дало змогу зберегти життя та здоров’я підпорядкованих військовослужбовців.
16.11.2025 своїми діями в районі сх. н.п. ЛИМАН, Краматорського району, Донецької області, зупинив чисельно переважаючі сили ворога, не давши можливості окупанту прорвати оборону визначених позицій, в результаті стрілецького бою о 14:55 – 16:30 отримав поранення несумісні з життям.
Ігор Генсіровський проявив виняткову мужність, непохитну стійкість та самопожертву під час виконання бойових завдань із захисту суверенітету та територіальної цілісності України. Завдяки його професійним діям гранатометника було зірвано/відбито ворожі атаки, збережено життя побратимів і утримано важливі рубежі оборони. Його особиста відвага, ініціативність і вірність військовій присязі відповідають найвищим критеріям державної відзнаки «Герой України» та є взірцем служіння Українському народові.